Sophie potuje čez Atlantik s tremi strici in dvema bratrancema na jadrnici Pustolovka. Njihov cilj je obala Anglije, kjer jih čaka dedek Bompie. Na plovbi se vsakodnevno srečujejo z nevarnimi preizkušnjami, ki jih prinaša morje. Skrbno oblikovan zaplet postopoma razkriva resnico Sophieine preteklosti in bralci se začnejo spraševati o tej posadki.

Pustolovka je prejemnica številnih priznanj in je Newberyjeva častna knjiga leta 2001.